가스 센서로 말투가 바뀌는 오프라인 여행가방 로봇 실험
으로 작동하는 여행가방 로봇 Sparky는 로 주변의 연기와 휘발성 기체를 감지한다. 센서는 0.5초마다 깨끗한 공기 기준값과 현재 값을 비교하고, 감지 강도를 0부터 10까지의 단계로 바꾼다. 연기를 불어 넣으면 단계가 올라가고, 시간이 지나면 몇 분에 걸쳐 서서히 내려간다.
이 단계는 답변을 만들 때마다 값을 바꾼다. 온도값은 1.0에서 약 1.6까지, top_p는 0.95에서 0.99까지, top_k는 64에서 120까지 올라간다. 그래서 로봇의 말은 미리 짜 둔 대사가 아니라, 매번 새로 만들어지는 더 산만하고 엉뚱한 말투가 된다.
단계별 성격 힌트, 느려진 말투, 처진 눈, 충혈된 눈 표현, 센서 화면 효과도 함께 바뀐다. 10단계가 되면 화면이 강한 연기와 효과로 바뀌고, 그 상태가 약 7분 유지된다. 단, 이 센서는 담배 연기뿐 아니라 향이나 다른 냄새에도 반응할 수 있다.
핵심 포인트
- Sparky는 인터넷 없이 작동하는 여행가방 형태의 로봇이다.
- 가 0.5초마다 연기와 냄새 를 읽는다.
- 감지 강도는 0~10단계로 바뀌며, 시간이 지나면 자동으로 낮아진다.
- 단계가 높아질수록 값이 바뀌어 말투가 더 산만해진다.
- 미리 녹음한 대사가 아니라 매번 새 답변을 생성한다.